Усадьба Щепочкина — один из ярких памятников русского дворянского быта конца XVIII века. Григорий Иванович Щепочкин и Афанасий Абрамович Гончаров были родоначальниками промышленности Полотняного завода, умные и энергичные люди, преумножили богатство купца Карамышева, а после его смерти компаньоны разделили фабрику и благоустроили две усадьбы, непохожие друг на друга.

Место подобное усадьбе Щепочкина трудно найти не только в Полотняном, но и во всей Калужской области. Дом этот  — удивительное сочетание простора и уюта. В отличие имения Гончарова, он практически не пострадал во времена Великой Отечественной. Первый хозяин построил его в стиле русского классицизма, позднее он подвергался значительным изменениям. Современный облик и вся внутренняя отделка принадлежат 1790—1800 годам.

Лучше всего сохранилась роспись потолка, которая имитирует лепные украшения: розетты, заключенные в восьмигранные рамки. В комнатах второго этажа стены расписаны пейзажами, сохранившимися под верхней краской стен: розами, мостиками, переброшенными через овраги, руинами. Изящные медальоны с изображением фигур античных героев украшают внешние стены здания. Фасады дома поражают различием настроений и чувством масштаба: дворовый фасад спокоен, прозаичен, а фасад в сторону реки полон возвышенной красоты.

В январе 2008 г. дом Г.И. Щепочкина был передан Калужскому областному краеведческому музею, реставрация начата в январе 2008 года. Сейчас в доме проводят экскурсии.