Первое упоминание о храме можно найти в писцовой книге Бегичева и Пчелина. Оно относится к 1617 году. Тогда это было деревянное строение, а каменная церковь появилась в 1700 году. В честь неё назвали главную городскую улицу — Большую Егорьевскую, которая начиналась от реки Оки, шла по современной Воскресенской и заканчивалась там, где сейчас начинается улица Московская. Часть названия («за лавками») храм Георгия Победоносца получил из-за своей близости к торговым рядам, где было много деревянных лавок.

Главная архитектурная особенность храма заключается в том, что он был построен в трёх разных архитектурных стилях. «Двухъярусный четверик с трехчастной апсидой» относят к древнерусскому стилю, а пятиярусная колокольня, которая появилась чуть позже, выстроена в барочном стиле. В начале XIX века в классическом стиле построили трапезную, которая объединила все постройки в единое здание.

В советское время церковь была разорена и закрыта. Потом здание отдали Научно-методическому центру народного творчества, который относился к департаменту культуры и искусства. Церковь передали калужской епархии лишь в 2009 году. Здесь провели реставрационные работы, и теперь это снова действующий храм.