Калугу Юрий Гагарин посещал четыре раза. В 1961 году он участвовал в закладке первого камня в основание первого в мире Музея истории космонавтики. По традиции, под символическую кладку им была брошена монета. В 1969 году реликвия — монетка номиналом в 5 копеек — вместе с мастерком, которым работал Гагарин, была передана в музей на хранение. В год 50-летия полета человека в космос скульптуру высотой 2,5 метра установили напротив главного входа первой очереди ГМИК на ул. Королёва.

Автор памятника, тезка другого знаменитого космонавта, Алексей Леонов подарил городу другую скульптурную композицию «Встреча Королева и Циолковского». В этой работе он попытался создать «объединенный образ человечества, вступившего в новую эру». Обыкновенный человек в рубашке и брюках твердо стоит на земле. В его уверенной позе и широкой улыбке заложены  искренность и стремление обнять бесконечное пространство.

16 апреля 2011 года такой же памятник открыли в «Этномире».