Дом был построен во второй четверти XVIII века семьей Торубаевых и является памятником архитектуры федерального значения. Самый известный его обитатель — историк и краевед Дмитрий Иванович Малинин, издавший в 1912 году путеводитель по Калуге и «главнейшим центрам губернии». Малинин провёл в этом доме последние 20 лет своей жизни, поэтому палаты Торубаевых чаще называют домом Малинина.

Сейчас здесь располагаются военно-исторический центр Калужского объединенного музея-заповедника и региональное отделение Российского военно-исторического общества. В программу посещения входит:

— экскурсия по дому купцов Торубаевых, включающая в себя подробный рассказ об архитектуре дома и биографиях его владельцев;

— интерактивная экскурсия по экспозиции, посвящённой Великой Отечественной войне;

— экскурсия по экспозиции, посвящённой Отечественной войне 1812 года.

В экспозиции представлены документы и предметы времён Отечественной войны 1812 года и Великой Отечественной войны 1941–1945 годов, а также Первой мировой войны 1914-1918 годов. Отдельный раздел рассказывает об архитектуре дома и биографиях его владельцев, а в мемориальной комнате воссоздан рабочий кабинет Д. И. Малинина.

Режим работы: