Имение Барятино, расположенное под Тарусой, в разное время принадлежало князьям Барятинским, Голицыным, затем Горчаковым. Своего расцвета усадьба достигла при Дмитрии Сергеевиче Горчакове (1828–1907), знаменитом адъютанте императора Александра II, участнике Крымской войны и яростном защитнике Севастополя, за что он был награжден орденами святой Анны трех степеней, святого Владимира, святого Станислава и золотой саблей с надписью "За храбрость". Вместе с женой сразу же после свадьбы Горчаков отправляется в заграничное путешествие по Англии и Шотландии. Из поездок супруги привезли множество картин, гравюры, книги, фарфор, которые и были свезены в барятинскую усадьбу, которые заложили коллекцию произведений искусства и превратили Барятино в «культурный уголок».

Усадебное собрание князей Горчаковых со временем включило в свой состав коллекцию живописи, оригинальной и печатной графики отечественных и западноевропейских художников XVI–XIX веков, коллекцию портретных миниатюр, предметы декоративно-прикладного искусства: старинное серебро, фарфор, хрусталь, бронзу, мебель работы немецких мастеров XVIII века, старинное оружие западноевропейского, восточного и русского производства, здесь было собрано около шести тысяч томов, в том числе редкие рукописи и книги XVI–XIX веков. Горчаков относился к редкому типу помещиков, которые сочетали в себе умение успешно вести хозяйство с обширными познаниями в области искусства.

Горчаковские коллекции были национализированы. Реликвии усадьбы после 1917 года пополнили собрания музеев Калуги, Третьяковской галереи, Эрмитажа, ГМИИ им. А.С. Пушкина и др. «Хоромный» господский дом похож на сказочный русский терем, дом управляющего построен в стиле русского классицизма.

Проезд из Москвы:

по шоссе до Серпухова по шоссе, далее на Протвино, повернуть на Тарусу, проехать через город, на Романовку и Лопатино, что на западе от Тарусы, оттуда примерно 20 км.