Владимир Андреевич Храбрый, двоюродный брат и ближайший сподвижник Дмитрия Донского, родился 15 июля 1353 года, через сорок дней после смерти своего отца, младшего сына Ивана Калиты. В наследство совсем еще крохотному князю достались Боровск и Серпухов. Владимир Храбрый –– любимый герой боровчан, он считается основателем города.

Прозвище Храбрый Владимир получил во времена борьбы с татаро-монгольскими захватчиками. По некоторым сказаниям, в Владимир Андреевич вместе с другим воеводой Боброком-Волынским командовал засадным полком, который и решил исход Куликовской битвы. Эпитет «Храбрый», как и «Донской», выбиты на его могиле в Архангельском соборе в Москве.

Боровчане чтят память своего князя, устраивая кулачные бои. Ежегодно в ближайшую к 15 июля субботу на центральной площади города можно увидеть историческое театрализованное представление, изображающее времена Владимира Храброго. Рядом проходит ярмарка изделий мастеров народного промысла, приезжающих со всей Калужской области. Праздник организован при непосредственном участии энтузиаста-любителя, мастера К.Бойко.

Жители Малоярославца также считают князя основателем города, память о нем горожане увековечили в камне и металле.