Один из крупнейших в мире и крупнейший в России музей, посвященный завоеваниям космического пространства. Был создан в 1967 году при непосредственном участии Сергея Павловича Королева и Юрия Алексеевича Гагарина.

Уникальные экспозиции музея космонавтики раскрывают историю воздухоплавания, авиации, ракетно-космической техники. Исчерпывающе представлено научное наследие Циолковского, основоположника теоретической космонавтики, крупного изобретателя, автора трудов по философии и социологии.

Здание музея построено в футуристическом стиле и является одним из самых узнаваемых символов Калуги. Огромный выставочный зал позволил разместить полноразмерные макеты космических аппаратов, спускаемые капсулы, настоящие скафандры и большую экспозицию личных вещей космонавтов.

Перед музеем выставлены головные обтекатели первых советских ракет, а венчает экспозицию ракета-носитель «Восток» — точно такой же 12 апреля 1961 года доставил на орбиту Юрия Гагарина.