Развернутая в залах музея экспозиция демонстрирует посетителям наиболее полную из всех коллекций, посвященных жизни и деятельности Георгия Жукова. Основу мемориальной коллекции составляют личные вещи, фотографии, документы, переданные в музей самим Георгием Константиновичем Жуковым, его родственниками, друзьями, сослуживцами. Экскурсионный маршрут проходит в музее по огромному кольцевому залу, где посетители знакомятся с постоянной выставкой «Маршал Жуков и его время». В разделах «Детство и юность», «На фронтах 1-ой мировой», «Становление командира», «Великая Отечественная» — смонтированы предметно-документальные комплексы, инсталляции, макеты, рассказывающие о жизни и деятельности величайшего полководца XX века с рождения до 1945 года. Далее экскурсанты проходят в Зал Победы, посвящённый послевоенному этапу жизни Жукова. Наибольший интерес представляет установленная на специальном подиуме мебель, ранее находившаяся в подмосковном доме маршала. Особенное место среди экспонатов занимает письменный стол, за которым Жуков работал над своей знаменитой книгой «Воспоминания и размышления». Большой интерес посетителей вызывают витрины с помещёнными в них личными вещами Георгия Константиновича: сапоги, в которых он принимал Парад Победы в 1945 году, форменная одежда, спиннинг и ягдташ – память о любимых занятиях Г.К. Жукова, охоте и рыбалке.

Зрительной доминантой музея является диорама «Штурм Берлина» — одно из лучших произведений этого жанра, созданных в нашей стране (авторы диорамы – художники студии имени Грекова В. Сибирский и Е. Данилевский).