Первые тюзовские спектакли были сыграны в 1965 году, когда у театра еще даже не было собственного здания. В 1967-м театр получил в распоряжение помещение бывшего кинотеатра «Ударник». В 1970 году при ТЮЗе открылась детская студия, которая работает по сей день. 

Главным режиссером театра на протяжении 23 лет является Михаил Алексеевич Визгов. С 1995 года по его инициативе на базе Калужского ТЮЗа проходит Всероссийский фестиваль детских любительских театров «Калужские театральные каникулы». В Калугу едут со всей России.

 С 1992 года ТЮЗ является автором и реализатором программы «Православие, культура и дети», которую проводит на своей базе. И регулярно устраивает у себя красочные рождественские и пасхальные утренники, выставки детского творчества, организуемые совместно с Калужской епархией.

Последние годы стали для калужского Театра юного зрителя временем творческого подъёма. На его сцене ставятся спектакли и для разнообразной детской аудитории, и для взрослых зрителей. Каждый год устраивается несколько премьер, ежемесячно показывается около тридцати спектаклей. И делается это не в ущерб художественному качеству постановок.

Новое здание Театра юного зрителя строится на месте старого колхозного рынка на ул. Марата.