Театр кукол с момента открытия (1992 год) очень полюбился юным зрителям Калуги. Его первые гости давно выросли, но продолжают приходить на встречу со сказкой вместе со своими детьми. Каждую субботу и воскресенье в небольшом уютном зале ребятишки знакомятся со сказочными героями Ганса Христиана Аднерсена, братьев Гримм, С. Маршака, С. Михалкова, современных авторов, а также персонажами из русских народных сказок.

В Калугу со собственными постановками нередко приезжают режиссеры и художники из Москвы, Санкт-Петербурга, Тулы, Вологды и других городов России. Калужские артисты также отправляются на гастроли и выступают с лучшими произведениями своего репертуара на театральных фестивалях  (Всероссийский фестиваль театров кукол «Муравейник» г. Иваново, Международный фестиваль камерных театров кукол «Театральная карусель» г. Лобня).

Почти 30 лет театр делил помещения с кинотеатром «Центральный», но в 2019 году переехал в собственное здание — отреставрированный особняк Купцова на пересечении ул. Кирова и Театральной.